জড়তা পরিমাপের প্ল্যাটফর্ম। মোটরসাইকেল নিরাপত্তার ক্ষেত্রে সবচেয়ে বড় অগ্রগতি কী এবং কীভাবে কাজ করে?

2023 লেখক: Nicholas Abramson | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2023-05-21 14:58

জড়তা পরিমাপের প্ল্যাটফর্ম. ইদানীং আমরা নতুন মোটরসাইকেল সম্পর্কে একটি সারিতে এই তিনটি শব্দ অনেক শুনি, কিন্তু সেগুলি আর সার্কিটের জন্য অতি-বিশেষায়িত সুপারকারগুলির একটি নির্বাচিত গ্রুপের বিষয় নয়।

জড়তা পরিমাপ পদ্ধতির সুবিধা এবং এর একাধিক অ্যাপ্লিকেশন এমন উপাদানগুলির জন্য আরও এবং আরও ভাল দরজা খুলে দিচ্ছে যা মোটরসাইকেল সুরক্ষাকে শক্তিশালী করে এবং একই সাথে আমাদের মোটরসাইকেলে মজা করার অনুমতি দেয়, কিন্তু এটা কি এবং কিভাবে এটা কাজ করে?

জড়তা পরিমাপ প্ল্যাটফর্ম সম্পর্কে আপনার যা জানা দরকার

জড়তা পরিমাপ প্ল্যাটফর্ম কি? Inertial Measuring Unit (IMU) হল একটি মোটরসাইকেলের সুইচবোর্ডের মতো একটি ছোট বাক্সের ভিতরে রাখা একটি ইলেকট্রনিক ডিভাইস, যা সাধারণত কোথাও দৃষ্টির বাইরে থাকে।

এই ছোট বাক্সের ভিতরে অ্যাক্সিলোমিটার এবং/অথবা গাইরোর একটি সিরিজ স্থাপন করা হয় যা রৈখিক ত্বরণ সনাক্ত করে. এই উপাদানগুলির বিন্যাসের উপর নির্ভর করে, IMU সর্বদা মোটরসাইকেলটি কীভাবে কাজ করছে তা সনাক্ত করতে পারে: পার্শ্বীয় প্রবণতা, উল্লম্ব অক্ষ বা পিচের উপর ঘূর্ণন।

জড়তা পরিমাপ প্ল্যাটফর্ম কোথা থেকে আসে? আইএমইউ বিমান চালনার জগতে প্রয়োগ করা শুরু করে। উড়োজাহাজ নিরাপদে ফ্লাইটে থাকতে সাহায্য করার জন্য বিমানের প্রচুর তথ্যের প্রয়োজন। বিশেষ করে এই প্রযুক্তির বিকাশ অটোপাইলট সিস্টেমের বিকাশের সাথে যুক্ত ছিল, প্রথমটি 1912 সালে স্পেরি কর্পোরেশন দ্বারা 1914 সালে একটি প্রথম ফ্লাইটের মাধ্যমে উপস্থাপন করা হয়েছিল যেখানে একটি উচ্চতা নির্দেশক এবং একটি কম্পাসের সাহায্যে একটি জাইরোস্কোপ ব্যবহার করা হয়েছিল। আমরা এলমার অ্যামব্রোস স্পেরির আবিষ্কারকে আইএমইউ-এর পূর্বসূরি হিসেবে বিবেচনা করতে পারি।

মোটরসাইকেলের প্রথম জড়তা পরিমাপের প্ল্যাটফর্ম MotoGP যুগে মোটরসাইকেল বিশ্ব চ্যাম্পিয়নশিপে অবতরণ করেছে পাইলটদের দ্রুত এবং একই সাথে নিরাপদ করতে সক্ষম একটি ডিভাইস হিসাবে। আইএমইউগুলি হল 'অপরাধী' যে আমরা আর এত বেশি উচ্চতা দেখি না।

গত দশকে মোটরসাইকেলে IMU-এর প্রয়োগ আধুনিক মোটরসাইকেল চালানোর ক্ষেত্রে সবচেয়ে বড় নিরাপত্তা অগ্রগতি।

কিভাবে inertial পরিমাপ প্ল্যাটফর্ম কাজ করে? এতে যে ধরনের সেন্সর রয়েছে তার উপর নির্ভর করে IMU দুটি, তিন, চার, পাঁচ বা ছয়টি চ্যানেল হতে পারে। এই চ্যানেলগুলির প্রতিটি এক ধরণের আন্দোলন সনাক্ত করে এবং এটির পরিমাণ নির্ধারণ করে।

এই পরিমাণ নির্ণয় জড়িত একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ ডেটা যেখানে মোটরসাইকেল চলন্ত অবস্থায় সংগ্রহ করা হয়, কি তীব্রতা এবং শক্তির সাথে যে আন্দোলনটি চালানোর জন্য তৈরি করা হচ্ছে বা যদি একটি বিরোধী শক্তি সেই আন্দোলনের উপশম বা ক্ষতিপূরণের জন্য পরিচালিত হয়। উদাহরণস্বরূপ, যখন আমরা বক্ররেখার প্রবেশপথে একটি মোটরসাইকেলকে ছিটকে দেওয়ার জন্য প্রাথমিক বল তৈরি করি বা যখন আমরা এটিকে তার উল্লম্ব অবস্থানে ফিরিয়ে দেই বা আমরা একটি বিপরীত দিক পরিবর্তন না হওয়া পর্যন্ত চলে যাই।

কেন এটা মোটরসাইকেল এত গুরুত্বপূর্ণ? সাধারণভাবে, গাড়িগুলি মোটরসাইকেল থেকে প্রযুক্তিগত বিকাশের জন্য কয়েক দশক সময় নেয় (যদিও এই ব্যবধানটি আরও বেশি করে বন্ধ হয়ে যাচ্ছে), এটি লক্ষ্য করা কৌতূহলী যে গাড়িগুলিতে আইএমইউ নেই, বা একই অর্থে নয় যেভাবে আমরা তাকে চিনি। মোটরসাইকেল যে গাড়িগুলি তাদের প্রযুক্তিতে স্ব-ড্রাইভিং সিস্টেম অন্তর্ভুক্ত করে সেগুলি তাদের প্রযুক্তি এবং সেন্সর, ক্যামেরা এবং রাডারগুলিতে নেওয়া সিদ্ধান্তগুলিকে ভিত্তি করে।

মোটরসাইকেলে এর ব্যবহার নিরাপত্তার ক্ষেত্রে একটি গুরুত্বপূর্ণ অগ্রগতি মোটরসাইকেল চালকদের কারণ একভাবে মোটরসাইকেলগুলি গাড়ির চেয়ে বিমানের মতো অ্যাসফল্টে কাজ করে। একটি গাড়ি আচরণ করে (বাঁক, ত্বরণ, ব্রেক বা ট্র্যাকশন হারায়) কার্যত সমতল; একটি মোটরসাইকেল তিনটি প্রধান অক্ষের (উল্লম্ব, অনুদৈর্ঘ্য এবং অনুপ্রস্থ) ছয় দিকে ঝুঁকে থাকে এবং নিরাপত্তার স্তর এই প্রবণতার উপর নির্ভর করে।

IMU কিসের জন্য? উল্লেখ্য, আইএমইউ নিজে কিছুই করে না। IMU হল ডেটার একটি উৎস যার সাহায্যে মোটরসাইকেলের ইলেকট্রনিক বিভাগ ভাল সিদ্ধান্ত নিতে পারে। মোটরসাইকেলটি কীভাবে আচরণ করছে তার এই ডেটা গ্রহণ করে এবং এটিকে নিয়ন্ত্রণ ইউনিটের সাথে যুক্ত করে (গতি, চাকার গতির পার্থক্য, ইঞ্জিনের পরিবর্তন, থ্রোটল অবস্থান, ABS …), ব্র্যান্ডগুলির প্রকৌশলীরা প্রতিটি মডেলে নতুন দক্ষতা যোগ করতে পারেন। IMU অন্যান্য ডিভাইসগুলিকে তাদের কাজগুলি আরও ভাল করতে সাহায্য করে৷

কিভাবে inertial পরিমাপ প্ল্যাটফর্ম সাহায্য করে? একটি খুব সাধারণ উদাহরণ নিলে, KTM 1290 Super Duke GT বা Ducati Multistrada 1260-এর মতো কিছু মোটরসাইকেলে কর্নারিং লাইটিং এর জন্য LED হেডলাইট রয়েছে। আইএমইউ পার্শ্বীয় প্রবণতা সনাক্ত করে যখন আমরা নির্দিষ্ট ডায়োডের সাথে ভিতরের মার্জিনকে আলোকিত করার জন্য একটি বক্ররেখা গ্রহণ করি।

আরও জটিল ডিভাইসের দিকে এগিয়ে যাচ্ছি আমাদের ABS আছে। অ্যান্টি-লক ব্রেকিং সিস্টেম ডালগুলিতে চাপ প্রকাশ করে যখন এটি সনাক্ত করে যে চাকা (সামনের বা পিছনে) লক আপ হয়েছে। এই অবরোধ বন্ধ হলে কিছুই হবে না; যদি একটি অপ্রত্যাশিত ঘটনার কারণে সেই বাধা একটি বক্ররেখায় ঘটে, তাহলে আমরা খুব উচ্চ মাত্রার সম্ভাবনা নিয়ে মাটিতে শেষ হয়ে যাব।

মোটরসাইকেলটি হেলে পড়েছে তা সনাক্ত করতে IMU ব্যবহার করা হয় পরবর্তীতে একটি বক্ররেখায়, এটি ABS সিস্টেমকে সতর্ক করে এবং বলে "আরে, সাবধান! আমরা একটি বক্ররেখায় রয়েছি তাই চাকা আটকে না যাক", উভয় চাকার মধ্যে গতির পার্থক্য বিশ্লেষণ করা হয় এবং ভয়ঙ্কর লকটিকে একটি বাঁচাতে বাধা দেওয়া হয় সম্ভাব্য পতনের চেয়ে বেশি।

একই জিনিস ট্র্যাকশন নিয়ন্ত্রণের সাথে ঘটে। মূলত মোটরসাইকেলের স্থায়িত্ব বা ট্র্যাকশন নিয়ন্ত্রণ ছিল খুবই আদিম, সেন্সর রিডিং ব্যবহার করে চাকার মধ্যে গতির পার্থক্য সনাক্ত করা ABS যখন তারা পিছনের চাকায় একটি দ্রুত বাঁক সনাক্ত করে তখন এটি ইগনিশন কেটে দেয়। এখন না.

চাকা গতির সেন্সরগুলি এখন ব্যাঙ্কের ডিগ্রি দ্বারা পরিপূরক, অ্যাক্সেল এবং টার্ন উভয়ের উত্তোলনের মাত্রা, ট্র্যাকশন নিয়ন্ত্রণগুলি প্রয়োগ করা যা যথেষ্ট বুদ্ধিমান যা উচ্চ মাত্রার মজার অনুমতি দেয় যা, উদাহরণস্বরূপ, ডুকাটি পানিগেল V4 পিছনের স্লিপের সুবিধা নিয়ে একটি বক্ররেখায় দ্রুত বাঁক নেওয়ার অনুমতি দেয় চাকা

কর্নারিং সহায়তা সহ ABS, ইন্টেলিজেন্ট ট্র্যাকশন কন্ট্রোল, অ্যান্টিহুইলি, হিল স্টার্ট অ্যাসিস্ট, ডাইভ কন্ট্রোল যাতে ভারী ব্রেকিং এর অধীনে পিছনের চাকা উঠতে না পারে… IMU-এর সম্ভাবনা প্রায় অন্তহীন।

কোন মোটরসাইকেল IMU সজ্জিত করে? আমরা শুরুতে বলেছি, যে মোটরসাইকেলগুলি জড়তা পরিমাপের প্ল্যাটফর্ম নিয়ে এসেছিল সেগুলি ছিল কিছু ব্র্যান্ডের ফ্ল্যাগশিপ। স্পোর্টস বাইকের জন্য RSV4 এর সাথে Aprilia এবং রাস্তার বাইকের জন্য Multistrada 1200 এর সাথে Ducati ইলেকট্রনিক্সের জন্য জ্বরের উদ্বোধন করেছে।

তখন থেকে প্রাথমিকভাবে ব্যয়বহুল এবং প্রযুক্তিগত জটিল এই ডিভাইসটি ছড়িয়ে পড়েছে বাকি ব্র্যান্ড এবং তাদের পরিবার উভয়ের দ্বারা, কম পারফরম্যান্স মডেলের উপর পড়ে তবে এটি অতিরিক্ত সুরক্ষা থেকেও উপকৃত হতে পারে যা এটি অন্তর্ভুক্ত করে। 2019 এর জন্য কাওয়াসাকি ভার্সিস 1000 এর মতো আরও মূলধারার মডেলগুলি এটিকে সজ্জিত করতে পারে, Ducati 950 পরিবার যেমন Multistrada 950 এবং Hypermotard 950 এটি চালায় এবং KTM তার 790 Duke এবং 790 Adventure এবং Adventure R এর জন্য এটিকে প্রসারিত করছে।

IMU ভবিষ্যতে কি পরিবেশন করতে পারে? প্রতিটি ব্র্যান্ডের প্রকৌশলীরা যতটা কল্পনা করতে পারেন আইএমইউ-এর অ্যাপ্লিকেশনগুলি তত বেশি। আইএমইউ এবং ইসিইউতে নতুন আনুষাঙ্গিক যেমন পজিশন সেন্সর বা রাডার প্রয়োগ করে, এটি নিজেই একটি মোটরসাইকেল চালনা করা সম্ভব।

মানুষের প্রয়োজন ছাড়াই যে মোটরসাইকেল চালানো যায় তার রেস ইতিমধ্যেই শুরু হয়ে গেছে. BMW একটি স্বায়ত্তশাসিত R 1200 GS এর ভিডিও উপস্থাপন করেছে এবং KTM এবং Ducati বুদ্ধিমান ক্রুজ নিয়ন্ত্রণে কাজ করছে যা তাদের গতিকে মানিয়ে নিতে পারে।

অনুমান করা তো দূরের কথা এমন একটি ভবিষ্যৎ যেখানে আমরা মোটরসাইকেল চালানোর আনন্দ এবং অ্যাড্রেনালিন হারাবো, V2X বা V2V যোগাযোগ নেটওয়ার্কগুলিতে প্রয়োগ করা এই প্রযুক্তিগুলি (যান থেকে অবকাঠামো বা যান থেকে যান) সমস্ত রাস্তা ব্যবহারকারীদের জন্য অনেক নিরাপদ পরিস্থিতি তৈরি করতে পারে৷ কারণ শেষ পর্যন্ত এটি মোটরসাইকেল চালকের গাড়ি চালানো বন্ধ করার প্রশ্ন নয়, বরং ক্রমবর্ধমান বুদ্ধিমান এবং নিরাপদ প্রযুক্তিগত সহায়তার সাথে তা করার প্রশ্ন।